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SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了
性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种
不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单
相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定
位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/
S7-1500/S7-1200 进行**配合实现丰富的运动控制功能。
创新的集成功能
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SINAMICS V-ASSISTANT
用于调试和诊断的便捷工程软件
以用户任务为中心，逐步指导用户进行设备调试
安装了 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的电脑可通过标准
USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该工具可用于设置参数、
运行测试、故障排除，并且拥有强大的监控功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 可从 SINAMICS V90 网页上免费下
载。

西门子V90伺服驱动系统使用指导西门子V90伺服驱动系统使用指导SINAMICS V90 伺服驱和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化、易于使用的伺服驱动系统。八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从 0.05kW 到 7.0kW 以及单相 220V 和三相 380V 的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中。

V90伺服驱动系统通常以伺服变频驱动装置、电机、编码器和编码器和动力电缆的组件形式供货。V90驱动装置内部具有功率半导体器件，通过大电流、高电压的快速器件开关来输出谐波含量很高的通断电压来实现电机调速，此时的 V90 驱动系统是非常强大的干扰源；同时 V90 的脉冲输出、通信、编码器等敏感设备也会因受到其他设备的电磁干扰而不能正常工作。为了保证 V90 既不影响其它设备也能保证自身运行不受影响，需要在电柜的安装设计及现场安装布线时必须遵守一些有效的安装指导和安装规范。

上海赞国自动化科技有限公司是中国西门子的较佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
SINAMICS V90 伺服驱动系统
1AC/3AC 200 V... 240 V 低惯量
适用于高动态性能
SINAMICS V90 伺服驱动
电源及
功率：
脉冲序列（PTI）版本
控制模式：
PROFINE（PN）版本
控制模式：
防护等级：
1AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.1 kW … 0.75 kW
3AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.1 kW … 2 kW
外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制、速度控制、扭矩控制
通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协
议进行速度控制*
IP20
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
4 种轴高：
额定扭矩：
额定/较大转速：
编码器：
防护等级：
20 mm、30 mm、40 mm、50 mm
0.16 Nm 至 6.37 Nm
3000 rpm / 5000 rpm
增量式编码器 TTL 2500 ppr**;
21 位单圈**值编码器
IP65，自然冷却
示例：借助 SIMATIC S7-1200 通过脉冲/方向接口
在 HMI 上进行 SINAMICS V90 位置控制
任务
SINAMICS V90 伺服驱动用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服电
机。SIMATIC S7-1200 用于通过触摸屏选择以下功能。
解决方案
通过 SIMATIC S7-1200 的脉冲/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS
V90。采用工艺对象及 PLCopen 运动控制标准来控制轴。通
过 SIMATIC 基本型面板进行运动指令的通讯，通讯过程由
SIMATIC 控制器通过以太网进行控制。

优化的伺服性能
快速、平稳和精确定位
自动抑制机械谐振
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
增益
(dB)
增益
(dB)
f (Hz)
f (Hz)
谐振频率
驱动可自动检测机械谐振频率，并设置滤波器抑制共振，
大幅降低运行过程中的振动和噪声。
抑制谐振以提高动态响应。
先进的一键优化和自动实时优化
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
n
t
n
t
整定时间整定时间
自动优化
闭环控制参数可以采用实时优化功能进行自动实时优化，
也可以采用一键优化功能在调试时进行优化。
通过优化功能可以得到设备的高动态响应。
优化的伺服系统性能
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
n
扭矩
时间
时间
300% M N
速度
快速加速
• 驱动和电机拥有三倍的过载能力
• 电机转矩波动低
• 驱动与电机较佳匹配
快速的加减速性能和平稳的运行，提高机器的生产率和
稳定性
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有
脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过
PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异易于使用
• 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的
动态性能
• 自动抑制机械谐振频率
• 1 MHz 的高速脉冲输入
• 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
• 与控制系统的连接快捷简单
• 西门子一站式提供所有组件
• 快速便捷的伺服优化和机械优化
• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
• 通用 SD 卡参数复制
• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方
式
低成本运行可靠
• 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
• 集成内部设定值位置控制功能
• 全功率驱动内置制动电阻
• 集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器
• 高品质的电机轴承
• 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
• 集成安全扭矩停止（STO）功能
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散
热，不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过
载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系
统