V90 提供丰富全面的接口,每种控制模式都具有默认的接口定义,能满足各种应用需求,方便使用;而对于有特殊要求或个
性设置的应用,用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时,也为特殊应用提供了灵活性。下图
所示为脉冲串指令速度控制模式(PTI)下的默认接口定义,符合标准的应用习惯。
优化的伺服性能
快速、平稳和精确定位
自动抑制机械谐振
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
增益
(dB)
增益
(dB)
f (Hz)
f (Hz)
谐振频率
驱动可自动检测机械谐振频率,并设置滤波器抑制共振,
大幅降低运行过程中的振动和噪声。
抑制谐振以提高动态响应。
先进的一键优化和自动实时优化
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
n
t
n
t
整定时间 整定时间
自动优化
闭环控制参数可以采用实时优化功能进行自动实时优化,
也可以采用一键优化功能在调试时进行优化。
通过优化功能可以得到设备的高动态响应。
优化的伺服系统性能
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
n
扭矩
时间
时间
300% M N
速度
快速加速
• 驱动和电机拥有三倍的过载能力
• 电机转矩波动低
• 驱动与电机较佳匹配
快速的加减速性能和平稳的运行,提高机器的生产率和
稳定性
SINAMICS V90 伺服驱动系统
1AC/3AC 200 V... 240 V 低惯量
适用于高动态性能
SINAMICS V90 伺服驱动
电源及
功率:
脉冲序列(PTI)版本
控制模式:
PROFINE(PN)版本
控制模式:
防护等级:
1AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.1 kW … 0.75 kW
3AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.1 kW … 2 kW
外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制、速度控制、扭矩控制
通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协
议进行速度控制*
IP20
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
4 种轴高:
额定扭矩:
额定/较大转速:
编码器:
防护等级:
20 mm、30 mm、40 mm、50 mm
0.16 Nm 至 6.37 Nm
3000 rpm / 5000 rpm
增量式编码器 TTL 2500 ppr**;
21 位单圈**值编码器
IP65,自然冷却
上海赞国自动化科技有限公司是中国西门子的较佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。
实际产品的额定功率、额定扭矩、较大扭矩与设计值之间可能存在 10% 的偏差,是可接受的。
2) SIMOTICS S-1FL6 带抱闸电机,当环境温度**过 30ºC 时需考虑 10% 降容使用。
其他电机*降容使用.
3) 请勿将抱闸制动器用于紧急制动。
4) 增量编码器电机重量
安装了 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的电脑可通过标准
USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该工具可用于设置参数、
运行测试、故障排除,并且拥有强大的监控功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 可从 SINAMICS V90 网页上免费下
载。
SINAMICS V90 伺服驱动系统
1AC/3AC 200 V... 240 V 低惯量
适用于高动态性能
SINAMICS V90 伺服驱动
电源及
功率:
脉冲序列(PTI)版本
控制模式:
PROFINE(PN)版本
控制模式:
防护等级:
1AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.1 kW … 0.75 kW
3AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.1 kW … 2 kW
外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制、速度控制、扭矩控制
通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协
议进行速度控制*
IP20
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
4 种轴高:
额定扭矩:
额定/较大转速:
编码器:
防护等级:
20 mm、30 mm、40 mm、50 mm
0.16 Nm 至 6.37 Nm
3000 rpm / 5000 rpm
增量式编码器 TTL 2500 ppr**;
21 位单圈**值编码器
IP65,自然冷却
其他优点:
高动态性能: 小惯量系统,更高加速度,更短运行周期
高转速: 较大转速高达 5000 rpm,提高设备生产率
体积小: 相对于高惯量型,电机的长度/高度降低,小体积
驱动器可满足苛刻的安装要求
应用示例
电子组装行业,
例如
• 机械手
• 丝网切割机
• PCB 组装机
• IC 搬运机
• 芯片分类机
• 焊接机
印刷行业,
例如
• 贴标机
• 分切机
• 覆膜/镀膜机
• 丝网印花机
包装行业,
例如
• 灌装及封装机
• 吸塑机(药品包装)
• 装袋机
物料搬运机械,
例如
• 自动堆垛机
SINAMICS V90 伺服驱动系统
3AC 380 V... 480 V 高惯量
适用于平稳运行性能
SINAMICS V90 伺服驱动
电源及
功率:
脉冲序列(PTI)版本
控制模式:
PROFINE(PN)版本
控制模式:
防护等级:
3AC 380 V … 480 V (–15% / +10%),
0.4 kW … 7 kW
外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制、速度控制、扭矩控制
通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协
议进行速度控制*
IP20
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
3 种轴高:
额定扭矩:
额定/较大转速:
编码器:
防护等级:
45 mm、65 mm、95 mm
1.27 Nm 至 33.40 Nm
2000 rpm / 3000 rpm
增量式编码器 TTL 2500 ppr;
多圈**值编码器20 位 + 12 位圈数
IP65,自然冷却
其他优点:
平稳运行: 更高的扭矩精度和较低的速度波动,保证更优良
的产品质量
可靠性设计: 高品质的金属连接器,电机标配油封,可适应
恶劣环境
扭矩输出: 额定扭矩输出达 33.4 Nm
应用示例
金属成型机械,
例如
• 冲压机
• 雕刻机
• 压边机
印刷行业,
例如
• 卷绕机
• 分切机
• 覆膜/镀膜机
• 丝网印花机
• 拉丝机
包装行业,例如 • 灌装机
• 吸塑机(药品包装)
• 装袋机
物料搬运机械,
例如
• 仓储系统
• 输送系统
示例:借助 SIMATIC S7-1200 通过脉冲/方向接口
在 HMI 上进行 SINAMICS V90 位置控制
任务
SINAMICS V90 伺服驱动用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服电
机。SIMATIC S7-1200 用于通过触摸屏选择以下功能。
解决方案
通过 SIMATIC S7-1200 的脉冲/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS
V90。采用工艺对象及 PLCopen 运动控制标准来控制轴。通
过 SIMATIC 基本型面板进行运动指令的通讯,通讯过程由
SIMATIC 控制器通过以太网进行控制。