西门子V90伺服驱动系统使用指导 西门子V90伺服驱动系统使用指导SINAMICS V90 伺服驱和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化、易于使用的伺服驱动系统。八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从 0.05kW 到 7.0kW 以及单相 220V 和三相 380V 的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,传送,收卷等设备中。
V90伺服驱动系统通常以伺服变频驱动装置、电机、编码器和编码器和动力电缆的组件形式供货。V90驱动装置内部具有功率半导体器件,通过大电流、高电压的快速器件开关来输出谐波含量很高的通断电压来实现电机调速,此时的 V90 驱动系统是非常强大的干扰源;同时 V90 的脉冲输出、通信、编码器等敏感设备也会因受到其他设备的电磁干扰而不能正常工作。为了保证 V90 既不影响其它设备也能保证自身运行不受影响,需要在电柜的安装设计及现场安装布线时必须遵守一些有效的安装指导和安装规范。
SINAMICS V90 系统与 SIMATIC 相结合 – 西门子可提供通用运动控制应用的全面解决方案。我们能为您提供较高效的系统,
特别是我们的“SINAMICS 应用示例”所体现的 SIMATIC 控制技术与 SINAMICS 驱动技术之间**的协同增效
西门子应用示例包含以下内容
• “即插即用”应用示例,含接线图、参数描述
• 连接 SINAMICS V90 驱动与适合的 SIMATIC 控制器的配置
示例,含软硬件、相应接线示例、所提供 S7 项目的安装说
明、驱动参数化、HMI 示例项目
V90 提供丰富全面的接口,每种控制模式都具有默认的接口定义,能满足各种应用需求,方便使用;而对于有特殊要求或个
性设置的应用,用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时,也为特殊应用提供了灵活性。下图
所示为脉冲串指令速度控制模式(PTI)下的默认接口定义,符合标准的应用习惯。
上海赞国公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC: S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120、v20、v90
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
概述
SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动
系列家族的新成员,与 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机**结合,组成较佳的伺服驱动系统,实
现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90 确保了**的伺服控制
性能,经济实用、稳定可靠,能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
伺服控制器提供两种进线电压,分别为:
(1) 伺服控制器进线电压为 380V~480V -15%~10%,功率范围从 0.4~7Kw,与高惯量的
1FL6 电机相匹配。高惯量电机可实现更加平稳的负载调节,并在扭矩和速度方面达
到较佳的控制精度。高惯量 1FL6 电机有 11 个功率段,3 种轴高,功率从 0.4kW ~
7kW,额定转矩范围从 1.27~33.4Nm。
(2) 伺服控制器进线电压为 1/3 AC 200V~240V,功率范围从 0.1kW ~ 2kW,与低惯量的
1FL6 电机相匹配。低惯量电机可在速度和加速方面实现较高的动态性能。低惯量
1FL6 电机有 8 个功率段,4 种轴高,功率从 0.05kW ~ 2kW。
本文介绍了如何通过 V90 样本或 V90 手机选型助手实现 V90 的快速选型。
2 通过 V90 样本快速选型
使用 V90 样本进行快速选型时,步骤如下:
2.1 选择电机 SIMOTICS-1FL6
(1)根据控制性能选择电机。低惯量电机可在速度和加速方面实现较高的动态性能 。
高惯量电机可实现更加平稳的负载调节,并在扭矩和速度方面达到较佳的控制精
度。
(2)根据需要的扭矩和速度,确定电机的额定功率。
(3)选择编码器分辨率
(4)选择电机抱闸
(5)确定电机轴类型
SIMOTICS S-1FL6 技术数据可参考样本 17-20 页内容。
2.2 选择驱动器 SINAMICS V90
根据电机型号选择匹配的驱动器。电机与驱动器对应关系如图 2-1 所示。SIMOTICS V90
技术数据可参考样本 14-16 页内容。
注意:必须严格按照图 2-1 中的对应关系选择驱动器。如果驱动器和电机不匹配将无法
上海赞国公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC: S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120、v20、v90
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
SINAMICS V90 伺服驱动系统 – 优点
低成本高度集成的设计以降低系统成本
集成多种控制模式
SINAMICS V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值
位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控
制等模式。
集成 PROFINET – 适用于自动化的工业以太网标准
不同的控制模式适用于多种应用场合。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口,只
需一根电缆即可实时传输用户/过程数据以及诊断数据。
该解决方案提供了广泛的功能并降低了系统复杂性。
集成内部设定值位置控制功能
• 驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调
试时设置在驱动中,同时可以通过通讯进行修改。
• 支持**和相对定位
• 旋转轴或线性轴
• 在驱动中回参考点
*PLC定位功能,即可完成简单的点对点定位。
全功率驱动器集成制动电阻
所有的驱动模块都集成了制动电阻,可消耗掉再生的能
量以确保驱动系统能够快速停止。
不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。
驱动器内部集成抱闸继电器,当使用带抱闸电机时,可
直接控制电机动作。
可节省抱闸继电器(仅适用于 SINAMICS V90, 400 V
型)。
集成抱闸继电器 (SINAMICS V90, 400 V 型