S7-1500

• 产品信息
 
• 组态工具

应用

概述

S7-1500 自动化具有模块化的结构，可包含多 32 个模块。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上（请参见手册以了解要求）。

包含下列组件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
  SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU：
  • CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）
  • 紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在 CPU 上。
  • 故障型 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）适用于在同一台计算机上执行程序和相关的程序。
  • 配备诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮等扩展运动控制功能的技术 CPU。
• 用于数字量和模拟量输入/输出的模块。
• 工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。
• 通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展

根据具体要求，也可使用下列模块：

• 在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。另外，60W 24/48/60 V DC HF PS 还可让 CPU 性存储整个工作存储器的内容（数据）。
• 用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。
• 接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

设计

简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活，便于。

• 集成背板总线：
  集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。
• 模块组装在 S7-1500 安装导轨上：
  具有各种长度，包括切割至定长的型号。由于具有集成式 DIN 导轨，可以卡装广泛的部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。
• 性能可靠，接线方便：
  • I/O 是通过统一的 40 针前连接器来连接的。模块和前连接器之间具**械编码，可防止因意外的错误而对电路造成。
  • For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring position".在此位置上，插头尚未与模块电路。此位置还可用于在运行中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。
  • 前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的导线。
  • 另外，数字量模块可通过 TOP Connect 进行接线。通过 TOP Connect，可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器，并可在控制柜中进行简便接线。
  • 对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供了一个屏蔽连接套件，*工具即可进行安装。
• 设备特定标签：
  标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的模块。可使用激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印，而*重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。
• 可变和可扩展的站配置：
  • 模块和通信处理器可以不受地以任何连接。可自行组态。
  • 大配置包括带有 31 个模块（30 个模块 + 1 个电源）的 CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
• 尺寸紧凑：
  SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安装空间中。
• 敷设：
  SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装，从而可以佳安装到可用空间内。

I/O 模块

以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

• 和故障数字量输入模块
• 和故障数字量输出模块
• 数字量输入/输出模块
• 模拟量输入模块
• 模拟 I/O 模块
• 模拟量输出模块
  • Including high-speed (HS) og modules with a basic execution time of 62.5 μs, regardless of the number of activated channels
• 用于计数和定位的工艺模块
• 用于点到点通信和总线连接的通信模块

提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现佳扩展。模块本身通过标签进行相应标记：

• BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数
• ST（型）：具有与模块或负载组相关的诊断的模块，如果适用，带有参数；模拟量模块：准确度等级 0.3%
• HF（高性能型）：具有与通道相关的诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块：准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度
• HS（高速型）：Modules with extremely short filter and conversion times for very fast applications; e.g. 8-channel og modules with a basic execution time of 62.5 μs, regardless of the number of activated channels.

I/O 模块的附件：

• 标签纸：
  可到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用激光打印机进行打印；可用颜色：Al 灰）
• 屏蔽连接：
  SIMATIC S7-1500 （模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，*使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量进行分离，并且在屏蔽和电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 性和抗性。
• 统一的 40 针前连接器
• I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件

通信

S7-1500 具有不同的通信接口：

• PROFINET IO IRT 接口（2 端换机），集成在 CPU 中；
  用于确定的响应时间和高设备精度。
• 通信处理机，用于连接到 PROFIBUS，工业以太网和 PROFINET 总线。
• 用于点到点连接的通讯模块。

CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口，其具有单独的 IP 地址，例如，用于网络分离或连接其他 PROFINET IO 设备。对于 CPU 1516-3 PN/DP，可通过该集成 PROFIBUS 接口来连接 PROFIBUS 节点。通过一个 PROFIBUS CM，可方便地对不带集成 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展。

通过 PROFINET IO 进行通信

SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线，可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。

从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：

• SIMATIC S7-1500
• SIMATIC S7-1200
• SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• SIMATIC ET 200（通过带有 PROFINET 接口的 CPU）

以下可作为智能设备或设备连接：

• SIMATIC S7-1500
• SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）
• ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
• ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
• SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• ET 200 分布式 I/O 设备
• 作为直接按键模块运行的人机界面设备

• 现场设备

• 通过 PROFIBUS DP 进行通信

  SIMATIC S7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线。通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通讯模块,可构建一个高速的分布式自动化，并且使得操作大大简化。

  从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

  以下设备可作为主站连接：

  • SIMATIC S7-1500 
    （通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模块的 CPU）
  • SIMATIC S7-300 
    （使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
  • SIMATIC S7-400 
    （使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带 IM 308
  • SIMATIC 505

  以下设备可作为普通从站或智能从站来连接：

  • 分布式 I/O 设备，例如 ET 200
  • 现场设备
  • SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
  • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
  • SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）
  • SIMATIC S7-1500（只能通过 CP/CM 1542-5）

  不过，安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。

  通过以太网的数据通信

  S7-1500 可通过集成 PROFINET 接口或通过通信模块连接到工业以太网总线。可连接以下设备：

  • SIMATIC S7-1200
  • SIMATIC S7-1500
  • SIMATIC S7-300
  • SIMATIC S7-400
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
  • 编程设备
  • PC、工业 PC
  • SIMATIC HMI 操作员控制和
  • 数控
  • 机械手控制装置
  • 驱动控制装置
  • 其它厂商的设备

  支持的协议：

  •  TCP/IP
  • ISO-on-TCP (RFC1006)
  • UDP
  • SNMP
  • DCP
  • LLDP
  • HTTP
  • HTTPS
  • MODBUS TCP
  • OPC UA

  工业以太网通信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：

  • 1 Gbit 接口
  • 支持 IPv6
  • 性：通过硬件识别、IP/MAC 访问列表、防火墙、 进行访问保护
  • 通过 ISO 协议与 S5 通信
  • FTP（客户端/），电子邮件，SNMPv1 / v3

  通过 PROFIBUS 的数据通信

  SIMATIC S7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可连接到 PROFIBUS DP 总线。可连接以下设备：

  • SIMATIC S7-1200
  • SIMATIC S7-1500
  • SIMATIC S7-300
  • SIMATIC S7-400
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
  • 编程设备
  • PC、工业 PC
  • SIMATIC HMI 操作员控制和
  • 数控
  • 机械手控制装置
  • 驱动控制装置
  • 其它厂商的设备

  
  

  通过点到点通信模块进行数据通信

  通过点到点通信模块，可实现功能强大的点到点连接。例如，可以连接以下设备：

  • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化和其他公司的
  • 扫描仪、条形码阅读器、识别
  • 机械手控制装置
  • 打印机

  支持的协议：

  • Freeport：适用于通用通信的用户可设置报文格式
  • 3964(R) 可传输可靠性
  • Modbus RTU 主站
  • Modbus RTU 从站
  • USS，通过指令实现

  接口性质：

  • RS 232 带辅助
  • RS 422 用于全双工连接
  • RS 485 用于半双工和多点连接
  • 传输速率为 300 - 115 200 bit/s
  • 通过 Sub D 连接器进行连接

  功能

  提供有大量功能，支持用户的 S7-1500 编程、调试和等工作。

  • 性能
    • 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
    • 代码生成，响应时间显着缩短
  • 集成技术
    • 通过 PLCopen 运动控制块，简便、快速地对运动序列进行编程
    • 运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和。
    • CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮等扩展的运动控制功能。
    • 方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持
    • 向组态和人机界面自动发送消息：简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。
  • 等时同步
    • 将分布式采集、传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环进行同步耦合：
      采集输入并进行处理，按固定时间间隔（恒定总线循环时间）将输出输出。同时创建了前后一致的部分图像。
    • 由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步处理，可实现可重现的确定响应时间
    • 在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-1500 还可执行高速处理操作，并可取得较高的精度和重现性。这意味着可在提供佳且恒定的的同时产量。
    • 提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控制等复杂任务的组件。
  • 集成功能
    • 通过进行知识保护，防止未经而读取和修改程序块（与 STEP 7 相结合）
    • 通过保护
      来保护程度，防止未经而程序块：通过保护，可将 SIMATIC 存储的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
    • 4 级：
      可向用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以与 HMI 设备之间的通信。由于操作保护改进，控制器可以检测到组态数据的更改或未经允许的传输。
  • 设计与操作
    • 带集成显示屏的 CPU：
      可方便地分析集中和分布式模块的状态，或不使用编程设备而设置或更改 IP 地址。诊断信息和用户在显示屏上以普通文本形式显示，有助于快速有效地响应产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。
  • 集成诊断
    • 诊断信息在显示屏上以纯文本格式显示，TIA Portal，HMI 设备和 web ，包括驱动器中的消息，在CPU停止运行的状态下均有可能。此功能是作为一个功能集成在 CPU 固件中，*由用户单独组态。若配置了新硬件组件，则自动更新诊断信息。
    • 通过信息，直接在用户程序中进行简单快速的诊断：
      通过模块的信息 (QI)，可直接在用户程序中查询和评估所提供值的有效性。此时，访问是通过映像并使用简单二进制或加载命令进行的。先决条件是可在 TIA Portal 中对模块进行诊断，并对信息进行组态。
    • 支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于创建机器诊断与工厂诊断。它了可用性，并支持就地的故障分析和故障排除功能。
  • 通过 SIMATIC STEP 7 Professional V12 组态进行组态
    • SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平台中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本来编程。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直观组态。
  • 兼容性
    • 移植：
      与 SIMATIC STEP 7 Professional V13 集成的一个移植工具可帮助从 S7-300/S7-400 切换到 S7-1500 控制器，并自动转换程序代码。无法自动转换的程序代码将会记录下来，并可以手动进行。客户支持页面的下载区域中还以工具的形式提供了该移植工具。STEP 7 V11 项目可在兼容下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。S7-1200 程序也可以通过/粘贴手段转移至 S7-1500
  • SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
    • SIMATIC 存储卡用作式装载存储器，或用于更新固件。STEP 7 项目（包括注释和符号、附加文件或 csv 文件（用于配方和归档））也可存储在 SIMATIC 存储。可通过用户程序和 SIMATIC 存储的函数来创建数据块，并存储或读取数据。
  • Safety Integrated（S7-1500F 控制器的功能选项）
    • “STEP 7 Safety Advanced”选件包；
      用于对 S7-1500F 控制器的相关程序部分进行编程。
      选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下运行。
   
  技术规范

  
  

  处理单元 产品信息   组态工具 跳转到 概述 型 CPU 型 SIMATIC S7-1500： CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP MFP 用于 SIMATIC S7-1500 的故障 CPU： CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP MFP 用于 SIMATIC S7-1500 的紧凑型 CPU： CPU 1511C-1 PN, CPU 1512C-1 PN 用于 SIMATIC S7-1500 的技术型 CPU： CPU 1511T-1 PN，CPU 1511TF-1 PN，CPU 1515T-2 PN，CPU 1515TF-2 PN，CPU 1516T-3 PN/DP，CPU 1516TF-3 PN/DP，CPU 1517T-3 PN/DP，CPU 1517TF-3 PN/DP 具有不同的性能等级，不同的应用领域

  应用

  各种性能级别的 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

  型 CPU

  • CPU 1511-1 PN:
    适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
  • CPU 1513-1 PN:
    适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
  • CPU 1515-2 PN：
    适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
  • CPU 1516-3 PN/DP：
    适用于在程序范围、联网和处理速度方有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
  • CPU 1517-3 PN/DP：
    适用于在程序范围、联网和处理速度方有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
  • CPU 1518-4 PN/DP：
    适用于在程序范围和网络方有较高要求的应用，且处理速度方面的较高要求。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。*二个集成式 PROFINET IO 接口可用于连接其它 PROFINET IO RT 设备，或作为智能设备进行快速通信。*三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和千兆以太网，通过千兆以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。
  • CPU 1518-4 PN/DP：
    适用于在程序范围和网络方有较高要求的应用，且处理速度方面的较高要求。借助于 CPU 1518-4 PN/DP MFP 的计算能力，可以在一个公共平台上合并之前分开的应用，同时仍 S7-1500 在易性和坚固性方面的较高需求。用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置；*二个集成式 PROFINET IO 接口可用于连接其它 PROFINET IO RT 设备，或作为智能设备用于快速通信。*三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和千兆以太网，通过千兆以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

  故障型 CPU

  • CPU 1511F-1 PN：
    经济实用的入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的应用和故障应用。
  • CPU 1513F-1 PN：
    具有中到高容量数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用和故障应用。
  • CPU 1515F-2 PN：
    适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过带有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 实现分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
  • CPU 1516F-3 PN/DP：
    适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的和故障应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
  • CPU 1517F-3 PN/DP：
    适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的和故障应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
  • CPU 1518F-4 PN/DP:
    适用于对程序范围和处理速度具有高等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置和带有 PROFIsafe 的 PROFIBUS DP。*二个集成式 PROFINET IO 接口可用于连接其它 PROFINET IO RT 设备，或作为智能设备进行快速通信。*三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和千兆以太网，通过千兆以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。
  • CPU 1518F-4 PN/DP MFP：
    适用于对程序范围和处理速度具有高等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置和带有 PROFIsafe 的 PROFIBUS DP。借助于 CPU 1518F-4 PN/DP MFP 的计算能力，可以在一个公共平台上合并之前分开的应用，同时仍 S7-1500 在易性和坚固性方面的较高需求。*二个集成式 PROFINET IO 接口可用于连接其它 PROFINET IO RT 设备，或作为智能设备进行快速通信。*三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和千兆以太网，通过千兆以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

  紧凑型 CPU

  • CPU 1511C-1 PN：
    CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的应用。数字式和模拟式的输入输出端直接集成在控制器上。数字式 I/O 可用于诸如快速计数、测量或脉宽调制等技术功能之中。
  • CPU 1512C-1 PN：
    CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的应用。数字式和模拟式的输入输出端直接集成在控制器上。数字式 I/O 还可用于诸如快速计数、测量或脉宽调制等技术功能之中

  工艺 CPU

  • CPU 1511T-1 PN:
    适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
  • CPU 1511TF-1 PN：
    适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的和故障应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
  • CPU 1515T-2 PN:
    适用于在程序范围、联网和处理速度方有中等和较高要求的应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
  • CPU 1515TF-2 PN：
    适用于在程序范围、联网和处理速度方有中等和较高要求的和故障应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
  • CPU 1516T-3 PN/DP：
    适用于在程序范围、联网和处理速度方有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
  • CPU 1516TF-3 PN/DP：
    适用于在程序范围、联网和处理速度方有较高要求的和故障应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
  • CPU 1517T-3 PN/DP:
    适用于在程序范围、联网和处理速度方有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
  • CPU 1517TF-3 PN/DP:
    适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的应用和故障应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

  所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 的运动控制指令，可用于配置驱动器及将其连接至 CPU。
  S7-1500 运动控制支持以下技术对象：

  • 速度控制轴
  • 定位轴
  • 同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）
  • 外部编码器
  • 凸轮
  • 凸轮轨迹

  SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供运动控制功能：

  • 含填料同步操作功能
    • 利用位置同步规范实现同步
    • 实际数值连接
    • 以下机轴的主数值偏移
    • 电子凸轮
  • 凸
  • 提供多达 4 个编码器或测量为实际位置提供位置控制
  • 从应用程序循环运动向量（MotionIn 接口）
  • 用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA
  • 用户定义运动
  设计

  所有 CPU 都具有坚固的紧凑型塑料外壳，控制器的前盖上集成有一个显示屏。

  模块的前面包括：

  • 状态和故障 LED

  CPU 还具有以下配置：

  • 一个 SIMATIC 存储卡插槽；
    需使用存储卡才能运行。
  • 开关
  • PROFINET IO IRT 接口（2 端换机）
  • PROFIBUS 接口（CPU 1516-3 PN/DP和更高型号）
  • PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型号）