西门子6ES7553-1AA00-0AB0 SIMATIC S7-1500,TM PTO 4 接口模块
概述
4 通道接口模块,用于 PTO(脉冲串输出)
可针对速度和方向组态 3 个信号接口:
24 V 非对称,较高 200 kHz
RS422,5 V 对称,较高 1 MHz
TTL 5 V 非对称,较高 200 kHz
可以组态 3 个信号类型
脉冲和方向
正向运动脉冲和反向运动脉冲
2 个相移信号,进行简单和四重分析
支持工艺对象
速度控制轴(S7-1500、S7-1500T)
定位轴(S7-1200、S7-1500、S7-1500T)
同步轴(S7-1500、S7-1500T)
探头(S7-1500、S7-1500T)
应用
通过 TM PTO 4 工艺模块,可以控制带有 PTI 接口(脉冲串输入)的驱动装置。
可控制 4 个轴。即,使用 SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1200
控制器的轴工艺对象,也可以连接不具备 PROFINET 接口的不太复杂的驱动装置。
开环控制和运动控制在 CPU 中进行,通过相应模块将控制数据转换为数字量信号。
设计
TM PTO 4 具有 S7-1500 设计的所有优点:
使用单个螺钉安装在 S7-1500 DIN 导轨上
标准 40 针前连接器,带螺旋型端子或推入式连接
可连接的芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG 24 至 16)
前连接器的预接线位置
前盖带有可扩充的电缆室,即使完全接线时也如此
通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记,
可以快速定位和消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。
集成式屏蔽
在供货范围内:
用于手工贴标签的一个标签条
一个 U 型连接器
印制有文字的前门
电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
功能
统一的显示和诊断方式:
故障(红色 LED)和运行(绿色 LED)模块状态指示灯
逻辑“0”和逻辑“1”表示数字量输入和输出
显示 24 V DC 电源电压(绿色 LED)
每个轴的接口(可组态):
2 个数字量输出,用于速度,与频率和方向一样
1 个数字量输出,用于“变频器使能”
1 个数字量输入,用于“变频器就绪”
1 个数字量输入,用于参考点开关
根据具体信号接口,还有一个与“测量输入”工艺对象结合使用的数字量输入
用于速度和方向的信号接口:
24 V 非对称
RS422,5 V 对称
TTL 5 V 非对称
信号类型;
速度和方向数据可通过各种方式传送。有 3 种不同的信号类型可供选择:
脉冲和方向
正向运动脉冲和反向运动脉冲
2 个相移信号,由许多增量式位置编码器使用。
一个完整周期可以是 1 个增量,或者一个周期可以代表 4 个增量。
由上位轴所控制的支持的功能:
参考点接近
测量输入
通过“变频器使能”和“变频器就绪”控制变频器状态
ERROR 搬运
TM PTO4 与 S7-1500 和 S7-1500T 的工艺对象兼容
定位轴
速度控制轴
同步轴
SIMATIC S7-1200 控制器的定位轴,FW V4.0 或更高版本
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能:
等时同步模式
识别及维护数据
固件更新
模块正面具有清晰标签
统一的前连接器
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